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清污机主要由提升机构，钢丝绳，耙斗，钢丝绳滑轮，耙斗张紧装置，机械过冲保护，移动驱动，地面固定轨道和移动驱动定位装置组成。整机的定位和清洁作用，耙斗的提升和提升，耙斗的打开和关闭，以及耙泥的刮擦与钢丝绳牵引耙斗格栅的固定安装相同清洁。 抓斗式清污机根据安装方式分为固定式和移动式，耙斗的开闭方式分为绳式和液压式。它的工作原理是：在去除污染物时，齿条移动到格栅位置，需要通过行程开关的控制进行清洁。当上部和下部机架准确对齐时，可以平稳地降低耙子以去除污染。对于宽格栅，净化器在去污后移动牙齿耙的有效宽度，并继续净化，直到格栅表面被清除并且格栅的前部和后部之间的水位差达到正常值。
抓斗式清污机
工作原理：抓斗式格栅清污机是一种的格栅除污设备，广泛应用于许多领域的进水口处。
结构特点：由“悬挂单轨系统、移动小车和抓爪装置。”三部分组成。
1.可处理多种不同杂物（水草、塑料制品、饮料罐、城市垃圾、污物、橡胶制品、油桶等）。
2.处理量大（HDG500型70吨/每天）。
3.适合各种格栅及较远的排放区；开放式结构使工作平台洁净。
4.抓爪直接将污物排放在收集处，无需再次处理。
清污机带水安装步骤：将清污机各段（上段栅体、中段栅体、下段栅体）及驱动装置（传动轴、轴承装置、减速机、护罩等）准备好。先将下段栅体（连同链条、齿耙）用汽车吊吊运到洞口处，通过在上游面对栅体施加一定水平力，将其与铅垂面倾斜15°，沿轨道放下，通过清污机锁定装置锁定。将中段栅体（连同链条、齿耙）吊运到其洞口处，同样将其倾斜15°，与下段栅体在边梁联接处对齐，螺栓联接，并将牵引链条联好，抽出链条锁定销，中段与下段栅体联成一体，将下段锁定打开，至中段锁定处锁定。在支铰固板和清污机上段边梁上现场焊接支铰。将驱动装置各部件吊运到清污机正确位置，螺栓联接，接好牵引链条，装上驱动链条，各自张紧到工作状态，装好护罩。
