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分类高空作业车按照结构的类型可以分为伸缩臂式（代号S）、折叠臂式（代号Z）、混合式（代号H）、垂直升降式（代号C）。另外还有自行式、剪叉式等。此外，也可以分为套缸式高空作业车，铝合金式高空作业车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。自行式高空作业平台ZSJY系列自行式液压升降平台的主要特点是：使用人员可以不用下升降台就可控制机械升降、行走，可在台面上控制设备行驶到其他的工作地点。设备自身具有行走及转向驱动功能，不需人工牵引，不需外接电源。移动灵活方便，令高空作业更方便快捷，是现代企业高效安全生产之理想高空作业设备。伸缩臂式高空作业平台伸缩臂式高空作业平台是服务于于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。伸缩臂式高空作业平台主要分为直臂式高空作业平台和屈臂式高空作业平台。多用于船厂等高度要求较高的场所，此类机器安全性较好，移动方便，但是成本很高。
吊车作业大多在野外、露天，常常和尘土、泥沙、水接触，机体易脏污。因而，要常常擦洗，使机身不生锈，必要时给予补漆，以防锈蚀，现在大部分小型吊车的发动机都是柴油机，因而柴油的净化作业很重要。柴油净化有三种方法。首先是把购回来的柴油静置堆积96小时以上，再就是加油时将漏斗加滤网，再加一层绸布。从油桶取油时，取过滤器外加包一层绸布或打字机蜡纸，并应守时清洗或替换，发动机冷却水用软水，即雪、雨水或经处理的自来水和洁净的井水等，冷却系统清洗时按水容积的比例加1%的烧碱和0.5%的火油。电气设备应具有防水、防震、防尘等措施，非导线金属均都要做接地处理，导线穿过金属孔洞时应在外面套上绝缘套管。原件应排列整齐，连接牢固、接线分明、绝缘可靠，以电力传动方式控制的高空升降车，均应配有必要的安全保护装置，整机启动线路中应设有应急电源的总开关，以防止在电路出现故障时，紧急切断电源，防止设备失去控制。
